2014年2月11日－相信許多人一定都曾經在遊樂場玩過桌上曲棍球(Air Hockey)，這台能夠與好朋友帶來歡樂與刺激的大型桌上遊戲機，並且欲罷不能的掏光了玩家口袋中的硬幣！國外一位名為Jose Julio的父親，因女兒也對桌上曲棍球愛不釋手。使得他靈機一動將特別買來準備組裝成3D印表機的零件，改裝成一台桌上曲棍球機器人，不僅能夠進攻與防守還能和真人展開對打！完成這項創舉的Jose Julio將實玩影片與製作過程放上網路分享後，隨即成為話題引發關注，許多熱烈討論的網友紛紛留言表示驚奇直呼：「好想也要一台！」
〈桌上曲棍球機器人實戰影片〉
3D印表機零件改造而成
Jose Julio本身是一名機械狂熱者，時常自己DIY改造各式各樣的機器或科技產品放上網與人分享。起初Jose Julio原本先在國外3D印表機網站RepRap，購買齊全零件打算自行組裝3D印表機的同時，突然靈光一現閃過或許能藉此改裝成女兒最愛玩的桌上曲棍球機器人。於是便將噴頭、傳送帶、馬達、軸承、驅動器等等機械零件結合電路板逐一改造，開始了這項不可思議的DIY計畫。
〈Jose Julio將3D印表機改造成一台桌上曲棍球機器人〉
各式生活物品解決困難
然而這項企劃並非簡單順利，Jose Julio在改裝的過程中遭遇到了許多挑戰，所幸改裝經驗與機器知識豐富的他，透過巧思並結合各式各樣的生活物品將問題一一克服。如利用2手的電腦風扇在木板上鑽孔，製造出桌上曲棍球運行所需的氣流，以及將輸送帶上的金屬支架改為風箏上的碳纖管，來降低機器人重量的負荷同時增加靈敏度等等，令網友讚嘆不已！
〈發揮巧思將許多生活工具DIU加入解決困難〉
三馬達加上遊戲主機相機對打
而相信玩家們最納悶的便是這台機器人要如何能夠判斷出球的軌跡並且做出反應對打呢？Jose Julio表示，三馬達的設計，分別對應XY軸的方式加入軟體來計算移動位置，並且透過PS3一款周邊感應產品PS EYE攝影機來偵測球的動向，迅速偵測移動到曲棍球移動位置的落點，並且針對角度做出攻擊或是防守的動作，甚至可以調整難易度等功能。
〈透過裝置在上頭的攝影機偵測球的軌道做出反應〉
〈移動位置與速度的計算必須反覆測試〉
在經過了一連串的改造測試，加上軟硬體的計算與設計之後，這台桌上型曲棍球的成果就如同一開始影片中所示，不僅能夠採取進攻與防守之外，還能夠真的與人對打。目前Jose Julio對於這部曲棍球機器人的成果也表示感到相當滿意，並且將繼續不斷改進，增加機器人的穩定性和多樣的功能包含加入規則等等。不過Jose Julio最後也說到，他認為最重要的，便是女兒從中所學習到的知識與歡樂！有興趣者不妨可參考連結至Jose Julio個人部落格獲得更多專業的數據與詳細步驟。
相關連結與圖片來源：
Jose Julio-「Air Hockey Robot」
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